PNM-C16083RVQ
16MP 4MP x 4, AI, IR Multi-directional outdoor camera
Características clave
- 4MP x 4CH Multi-directional camera, using one IP address
- 30fps@4MP (H.265, H.264)
- 3.3~5.7mm (FoV H: 109°~56°, V: 55°~31°) motorised varifocal lens
- Integrated IR that rotates with camera head, IR viewable length WiseIR 15m (49.21ft)
- H.265, H.264, MJPEG codec, Multi streaming
- 120dB WDR
- USB port for easy installation
- Analytics events based on AI engine: Object detection [Person/Vehicle (Car/Bus/Truck/Motorcycle/Bicycle)], IVA (Virtual line/Area, Enter/Exit, Loitering, Direction, Intrusion), Appear/Disappear
- WiseNR Ⅱ(using AI engine), WiseStreamⅢ(Based on AI engine)
- I/O Box compatibility for audio & alarm I/O
- TPM with FIPS 140-2 level 2
- micro SD card 512GB x2
- Operating Temperature: -40°C~+55°C(-40°F~+131°F)
- PoE+ powered
- Hard-coated dome bubble
- IP66, IK10, NEMA4X
- Easy gangbox mounting installation
※ La disponibilidad del producto puede variar según la región, por favor contacte a su representante regional.
Especificaciones
Vídeo
| Dispositivo de imagen | Tamaño | 1/2.8" |
| Tipo | CMOS | |
| Resolución | 2592x1520, 1920x1080, 1280x1024, 1280x960, 1280x720, 1024x768, 800x600, 800x448, 720x576, 720x480, 640x480, 640x360, 320x240 | |
| Máx. Frecuencia de cuadro | H.265 / H.264 | 30 ips / 25 ips (60Hz/50Hz) |
| MJPEG | 30 ips (a 4 MP Máx. 5 ips) | |
| Mín. Iluminación (Lux) | Color (1/30 seg., 30 IRE) | 0.075 |
| B/N (1/30 seg., 30 IRE) | 0.0075 | |
| Salida de vídeo | USB: Micro USB Tipo B | |
Objetivo
| Longitud focal (mm) | 3.3~5.7 | |
| Proporción de zoom | Óptico | 1.7x |
| Proporción de apertura máx. (número F) | Gran angular | 1.5 |
| Tele | 1.9 | |
| Campo de visión angular | Horizontal | 100°~53° |
| Vertical | 54°~30° | |
| Diagonal | 125°~61° | |
| Mín. Distancia al objeto | 1.3m(4.27ft) | |
| Control de enfoque | Simple Focus | |
| Tipo de lente | Iris Fijo | |
Desplazamiento / inclinación / rotación
| Rango de desplazamiento / inclinación / rotación | Desplazamiento horizontal | 0°~360° |
| Desplazamiento vertical | 0°~65° | |
| Rotación | 0°~90° |
Operativo
| Día / Noche | Automático (ICR) | |
| Compensación de luz de fondo | BLC, WDR, SSDR | |
| Rango Dinámico Amplio (dB) | 120 | |
| Reducción de ruido digital | WiseNRII (basado en motor de Inteligencia Artificial), SSNRⅤ | |
| Detección de movimiento | Cantidad | 8 |
| Forma | Zonas poligonales de 8 puntos | |
| Máscara de privacidad | Cantidad | 6 |
| Forma | Zonas rectangulares | |
| Color / opción | Gris, Negro, Blanco | |
| Control de ganancia | Bajo, Media, Alto | |
| Balance de blanco | ATW, AWC, Manual, Interior, Exterior | |
| LDC | Soporte | |
| Obturador electrónico | Modo | Mínimo, Máximo, Antiparpadeo, Control de obturador preferido (según motor de IA) |
| Rango de velocidad | 2 ~ 1/12,000 seg. | |
| Rotación de vídeo | Volteo, Espejo, Visualización pasillo (90˚/270˚) - Cada canal por separado | |
| Interfaz de alarma | Entrada / Salida | 2 puertos de E / S configurables |
| Otros | Admite entrada/salida de alarma adicional a través de una caja de E/S opcional | |
| Activadores de alarma | Analíticas, Desconectar de la red, Entrada de alarma, Evento de aplicación, Programación de tiempo, Suscripción MQTT | |
| Eventos de alarma cuando se ha producido activación de alarma | Carga de archivo (imagen): por email / FTP, Notificación: e-mail, Grabación: Almacenamiento local (SD / SDHC / SDXC) o grabación NAS con activadores de evento, Salida de alarma, Transferencia: Preajuste PTZ, enviar mensaje mediante HTTP/HTTPS/TCP, Reproducción de secuencia de vídeo, MQTT: publicación | |
| Entrada de audio | Seleccionable (entrada de micrófono / entrada de línea) | |
| Salida de audio | Salida de línea | |
| Tipo de luz | LED IR | |
| Longitud visible de luz | IR | PoE+: WiseIR 15m(49.21ft), PoE++: WiseIR 20m(65.62ft) |
| Longitud de onda IR | 850 nm | |
Analíticas
| Tipo de objeto clasificado | Persona, Rostro, Vehículo, Placa de matrícula | |
| Atributos | Persona | Ninguno, Color de ropa superior/inferior |
| Vehículo | Tipo (coche, autobús, camión, motocicleta, bicicleta), Color | |
| Miniatura | BestShot | |
| Eventos de analíticas | Según motor de Inteligencia Artificial | Detección de objetos, Línea virtual (cruce / detección), Área virtual (Merodear/Intrusión/Entrar/Salir) |
| Normal | Detección de desenfoque, Detección de movimiento, Manipulación, Detección de audio, Clasificación de sonidos, Área Virtual (Aparecer/Desaparecer) | |
Red
| Ethernet | RJ-45 con blindaje metálico (10 / 100 / 1000BASE-T) | |
| Compresión de vídeo | H.265 / H.264: Principal / Alta, MJPEG | |
| Compresión de audio | G.711 u-law / G.726 seleccionable, G.726 (ADPCM) 8 KHz, G.711 8 KHz, G.726: 16 kbps, 24 kbps, 32 kbps, 40 kbps, AAC-LC: 48 Kbps a 16 KHz | |
| Códec inteligente | Manual, WiseStream ⅡI | |
| Control del Bitrate | H.265 / H.264: CBR o VBR, MJPEG: VBR, MJPEG: VBR | |
| Flujos | Unicast | Hasta 10 usuarios |
| Multicast | Soporte | |
| Múltiples flujos | Hasta 3 perfiles | |
| Protocolo | IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP/IP, RTP (UDP), RTP (TCP), RTCP, RTSP, NTP, HTTP, HTTPS, SSL/TLS, DHCP, FTP, SMTP, ICMP, IGMP, SNMPv1/v2c/v3(MIB-2), ARP, DNS, DDNS, QoS, UPnP, Bonjour, LLDP, SRTP(TCP, UDP Unicast), MQTT | |
| Interfaz de programación de la aplicación | ONVIF | S, G, T, M |
| Otros | SUNAPI (API HTTP), Open Platform de Hanwha Vision | |
| Conexión directa en la nube | Soporte | |
Seguridad
| S.O. / Protección de firmware | Firmware cifrado, Arranque seguro, Firmware firmado | |
| Autenticación del usuario | Autenticación Digest | |
| Autenticación de red | IEEE 802.1X(EAP-TLS, EAP-LEAP, EAP-PEAP, MSCHAPv2) | |
| Comunicación segura | HTTPS, SRTP | |
| Control de acceso | Control de acceso por IP | |
| Protección de datos | Credenciales de cifrado, Cifrar y comprimir para exportar archivos de grabación en directo | |
| Auditoría | Acceso / Sistema / gestión de registro de eventos | |
| ID del dispositivo | Certificado de dispositivo (Hanwha Vision Root CA) | |
| Almacenamiento seguro | TPM (Módulo de plataforma fiable) | |
| Certificado de seguridad | ETSI EN 303 645, IEC 62443-4-1 | |
General
| SoC | Type | CV5 |
| Memoria | RAM | 8 GB |
| Flash | 1 GB | |
| Almacenamiento local | MicroSD/SDHC/SDXC | Máx. 512 GB x 2 ranuras (Total 1 TB) |
| Almacenamiento local (OnCloud) | Micro SD/SDHC/SDXC | Máx. 1 TB x 2 ranuras (total 2 TB) * Las tarjetas microSD de la marca Hanwha Vision han sido certificadas y recomendadas para la grabación perimetral en OnCloud. |
Medioambiental y eléctrico
| Condición de funcionamiento | Temperaturas | -40°C~+55°C(-40°F~+131°F) |
| Humedad | 0 ~ 95 % HR (sin condensación) | |
| Otros | La puesta en marcha debe realizarse a una temperatura superior a -35 °C., Control de humedad con ventilación AIR | |
| Condición de almacenamiento | Temperaturas | -50°C~+60°C(-58°F~+140°F) |
| Humedad | 0 ~ 90 % HR (sin condensación) | |
| Voltaje de entrada | PoE+(IEEE802.3at, Class4), PoE++(IEEE802.3bt type3, Class6) | |
| Consumo de corriente | PoE | PoE++: Max. 30W, typical 22W |
| Otros | PoE+: Max. 25.5W, typical 22W | |
Mecánico
| Color | Blanco | |
| Material | Aluminio | |
| Código RAL | RAL9003 | |
| Dimensiones del producto | ø250x114.2mm(9.84x4.50") | |
| Peso del producto | 2,730g(6.02lb) | |
| Orificio de tubo compatible | 19,1 mm (3/4") (M25) | |
| Caja de conexiones compatible | Único, Doble, Octágono de 4", Cuadrado | |
Certificaciones y estándares
| EMC | FCC 47 CFR 15 Subpart B Class A, ICES-3(A)/NMB-3(A), CE/UKCA - EN55032 Class A, EN 50130-4, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, VCCI CISPR 32 Class A, RCM AS-NZS CISPR 32 Class A, KS C 9832 Class A, KS C 9835 | |
| Seguridad | UL 62368-1, CAN/CSA C22.2 NO. 62368-1, IEC 62471 | |
| Medioambiente | IEC/EN 63000, IEC 60529 IP66, IEC 62262 IK10, NEMA 250 type 4X | |
DORI (estándar EN62676-4)
| Detectar (25 PPM / 8 PPF) | Gran angular | 43.5m(142.71ft) |
| Tele | 104.0m(341.13ft) | |
| Observar (63 PPM / 19 PPF) | Gran angular | 17.4m(57.09ft) |
| Tele | 41.6m(136.45ft) | |
| Reconocer (125 PPM / 38 PPF) | Gran angular | 8.7m(28.54ft) |
| Tele | 20.8m(68.23ft) | |
| Identificar (250 PPM / 76 PPF) | Gran angular | 4.3m(14.27ft) |
| Tele | 10.4m(34.11ft) |
Vídeo
| Dispositivo de imagen | Tamaño | 1/2.8" |
| Tipo | CMOS | |
| Resolución | 2592x1520, 1920x1080, 1280x1024, 1280x960, 1280x720, 1024x768, 800x600, 800x448, 720x576, 720x480, 640x480, 640x360, 320x240 | |
| Máx. Frecuencia de cuadro | H.265 / H.264 | 30 ips / 25 ips (60Hz/50Hz) |
| MJPEG | 30 ips (a 4 MP Máx. 5 ips) | |
| Mín. Iluminación (Lux) | Color (1/30 seg., 30 IRE) | 0.075 |
| B/N (1/30 seg., 30 IRE) | 0.0075 | |
| Salida de vídeo | USB: Micro USB Tipo B | |
Objetivo
| Longitud focal (mm) | 3.3~5.7 | |
| Proporción de zoom | Óptico | 1.7x |
| Proporción de apertura máx. (número F) | Gran angular | 1.5 |
| Tele | 1.9 | |
| Campo de visión angular | Horizontal | 100°~53° |
| Vertical | 54°~30° | |
| Diagonal | 125°~61° | |
| Mín. Distancia al objeto | 1.3m(4.27ft) | |
| Control de enfoque | Simple Focus | |
| Tipo de lente | Iris Fijo | |
Desplazamiento / inclinación / rotación
| Rango de desplazamiento / inclinación / rotación | Desplazamiento horizontal | 0°~360° |
| Desplazamiento vertical | 0°~65° | |
| Rotación | 0°~90° |
Operativo
| Día / Noche | Automático (ICR) | |
| Compensación de luz de fondo | BLC, WDR, SSDR | |
| Rango Dinámico Amplio (dB) | 120 | |
| Reducción de ruido digital | WiseNRII (basado en motor de Inteligencia Artificial), SSNRⅤ | |
| Detección de movimiento | Cantidad | 8 |
| Forma | Zonas poligonales de 8 puntos | |
| Máscara de privacidad | Cantidad | 6 |
| Forma | Zonas rectangulares | |
| Color / opción | Gris, Negro, Blanco | |
| Control de ganancia | Bajo, Media, Alto | |
| Balance de blanco | ATW, AWC, Manual, Interior, Exterior | |
| LDC | Soporte | |
| Obturador electrónico | Modo | Mínimo, Máximo, Antiparpadeo, Control de obturador preferido (según motor de IA) |
| Rango de velocidad | 2 ~ 1/12,000 seg. | |
| Rotación de vídeo | Volteo, Espejo, Visualización pasillo (90˚/270˚) - Cada canal por separado | |
| Interfaz de alarma | Entrada / Salida | 2 puertos de E / S configurables |
| Otros | Admite entrada/salida de alarma adicional a través de una caja de E/S opcional | |
| Activadores de alarma | Analíticas, Desconectar de la red, Entrada de alarma, Evento de aplicación, Programación de tiempo, Suscripción MQTT | |
| Eventos de alarma cuando se ha producido activación de alarma | Carga de archivo (imagen): por email / FTP, Notificación: e-mail, Grabación: Almacenamiento local (SD / SDHC / SDXC) o grabación NAS con activadores de evento, Salida de alarma, Transferencia: Preajuste PTZ, enviar mensaje mediante HTTP/HTTPS/TCP, Reproducción de secuencia de vídeo, MQTT: publicación | |
| Entrada de audio | Seleccionable (entrada de micrófono / entrada de línea) | |
| Salida de audio | Salida de línea | |
| Tipo de luz | LED IR | |
| Longitud visible de luz | IR | PoE+: WiseIR 15m(49.21ft), PoE++: WiseIR 20m(65.62ft) |
| Longitud de onda IR | 850 nm | |
Analíticas
| Tipo de objeto clasificado | Persona, Rostro, Vehículo, Placa de matrícula | |
| Atributos | Persona | Ninguno, Color de ropa superior/inferior |
| Vehículo | Tipo (coche, autobús, camión, motocicleta, bicicleta), Color | |
| Miniatura | BestShot | |
| Eventos de analíticas | Según motor de Inteligencia Artificial | Detección de objetos, Línea virtual (cruce / detección), Área virtual (Merodear/Intrusión/Entrar/Salir) |
| Normal | Detección de desenfoque, Detección de movimiento, Manipulación, Detección de audio, Clasificación de sonidos, Área Virtual (Aparecer/Desaparecer) | |
Red
| Ethernet | RJ-45 con blindaje metálico (10 / 100 / 1000BASE-T) | |
| Compresión de vídeo | H.265 / H.264: Principal / Alta, MJPEG | |
| Compresión de audio | G.711 u-law / G.726 seleccionable, G.726 (ADPCM) 8 KHz, G.711 8 KHz, G.726: 16 kbps, 24 kbps, 32 kbps, 40 kbps, AAC-LC: 48 Kbps a 16 KHz | |
| Códec inteligente | Manual, WiseStream ⅡI | |
| Control del Bitrate | H.265 / H.264: CBR o VBR, MJPEG: VBR, MJPEG: VBR | |
| Flujos | Unicast | Hasta 10 usuarios |
| Multicast | Soporte | |
| Múltiples flujos | Hasta 3 perfiles | |
| Protocolo | IPv4, IPv6, TCP/IP, UDP/IP, RTP (UDP), RTP (TCP), RTCP, RTSP, NTP, HTTP, HTTPS, SSL/TLS, DHCP, FTP, SMTP, ICMP, IGMP, SNMPv1/v2c/v3(MIB-2), ARP, DNS, DDNS, QoS, UPnP, Bonjour, LLDP, SRTP(TCP, UDP Unicast), MQTT | |
| Interfaz de programación de la aplicación | ONVIF | S, G, T, M |
| Otros | SUNAPI (API HTTP), Open Platform de Hanwha Vision | |
| Conexión directa en la nube | Soporte | |
Seguridad
| S.O. / Protección de firmware | Firmware cifrado, Arranque seguro, Firmware firmado | |
| Autenticación del usuario | Autenticación Digest | |
| Autenticación de red | IEEE 802.1X(EAP-TLS, EAP-LEAP, EAP-PEAP, MSCHAPv2) | |
| Comunicación segura | HTTPS, SRTP | |
| Control de acceso | Control de acceso por IP | |
| Protección de datos | Credenciales de cifrado, Cifrar y comprimir para exportar archivos de grabación en directo | |
| Auditoría | Acceso / Sistema / gestión de registro de eventos | |
| ID del dispositivo | Certificado de dispositivo (Hanwha Vision Root CA) | |
| Almacenamiento seguro | TPM (Módulo de plataforma fiable) | |
| Certificado de seguridad | ETSI EN 303 645, IEC 62443-4-1 | |
General
| SoC | Type | CV5 |
| Memoria | RAM | 8 GB |
| Flash | 1 GB | |
| Almacenamiento local | MicroSD/SDHC/SDXC | Máx. 512 GB x 2 ranuras (Total 1 TB) |
| Almacenamiento local (OnCloud) | Micro SD/SDHC/SDXC | Máx. 1 TB x 2 ranuras (total 2 TB) * Las tarjetas microSD de la marca Hanwha Vision han sido certificadas y recomendadas para la grabación perimetral en OnCloud. |
Medioambiental y eléctrico
| Condición de funcionamiento | Temperaturas | -40°C~+55°C(-40°F~+131°F) |
| Humedad | 0 ~ 95 % HR (sin condensación) | |
| Otros | La puesta en marcha debe realizarse a una temperatura superior a -35 °C., Control de humedad con ventilación AIR | |
| Condición de almacenamiento | Temperaturas | -50°C~+60°C(-58°F~+140°F) |
| Humedad | 0 ~ 90 % HR (sin condensación) | |
| Voltaje de entrada | PoE+(IEEE802.3at, Class4), PoE++(IEEE802.3bt type3, Class6) | |
| Consumo de corriente | PoE | PoE++: Max. 30W, typical 22W |
| Otros | PoE+: Max. 25.5W, typical 22W | |
Mecánico
| Color | Blanco | |
| Material | Aluminio | |
| Código RAL | RAL9003 | |
| Dimensiones del producto | ø250x114.2mm(9.84x4.50") | |
| Peso del producto | 2,730g(6.02lb) | |
| Orificio de tubo compatible | 19,1 mm (3/4") (M25) | |
| Caja de conexiones compatible | Único, Doble, Octágono de 4", Cuadrado | |
Certificaciones y estándares
| EMC | FCC 47 CFR 15 Subpart B Class A, ICES-3(A)/NMB-3(A), CE/UKCA - EN55032 Class A, EN 50130-4, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, VCCI CISPR 32 Class A, RCM AS-NZS CISPR 32 Class A, KS C 9832 Class A, KS C 9835 | |
| Seguridad | UL 62368-1, CAN/CSA C22.2 NO. 62368-1, IEC 62471 | |
| Medioambiente | IEC/EN 63000, IEC 60529 IP66, IEC 62262 IK10, NEMA 250 type 4X | |
DORI (estándar EN62676-4)
| Detectar (25 PPM / 8 PPF) | Gran angular | 43.5m(142.71ft) |
| Tele | 104.0m(341.13ft) | |
| Observar (63 PPM / 19 PPF) | Gran angular | 17.4m(57.09ft) |
| Tele | 41.6m(136.45ft) | |
| Reconocer (125 PPM / 38 PPF) | Gran angular | 8.7m(28.54ft) |
| Tele | 20.8m(68.23ft) | |
| Identificar (250 PPM / 76 PPF) | Gran angular | 4.3m(14.27ft) |
| Tele | 10.4m(34.11ft) |
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| DataSheet | DataSheet_PNM-C16083RVQ_20260806_EN_180720.pdf | 2026-08-13 |
Manuales
| Categoría | Nombre del archivo | Última actualización | |
|---|---|---|---|
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_240710_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_240213_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_230825_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_230725_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_230630_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Manuals | Manuals_PNM-C32083RVQ,PNM-C16083RVQ_251216_ES.pdf | 2026-08-13 |
CAD
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|---|---|---|---|
| CAD | CAD_PNM-C32083RVQPNM-C16083RVQ_230818_EN.pdf.pdf | 2026-08-13 | |
| CAD | CAD_PNM-C32083RVQPNM-C16083RVQ_230818_EN.dxf | 2026-08-13 |
Certificación
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|---|---|---|---|
| Certification | Certification_PNM-C16083RVQ_230405_EN_IK10.pdf | 2026-08-13 | |
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A&E Document
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| A&E Document | AE-Document_PNM-C16083RVQ_230811_EN.docx | 2026-08-13 |
Guía rápida
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| Quick Guide | Quick-Guide_PNM-C32083RVQPNM-C16083RVQ_240710_ES.pdf | 2026-08-13 |
Ayuda en línea
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| Online Help | Online-Help_PNM-C16083RVQPNM-C32083RVQ_20230816_EN.pdf | 2026-08-13 | |
| Online Help | Online-Help_PNM-C16083RVQPNM-C32083RVQ_20230816_ES.pdf | 2026-08-13 | |
| Online Help | Online-Help_PNM-C16083RVQPNM-C32083RVQ_20230816_FR.pdf | 2026-08-13 |
OpenSourceLicense
| Categoría | Nombre del archivo | Última actualización | |
|---|---|---|---|
| OpenSourceLicense | OpenSourceLicense_PNM-C16083RVQ,PNM-C32083RVQ_250514_EN.txt | 2026-08-13 |
SBOM
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|---|---|---|---|
| SBOM | SBOM_PNM-C16083RVQ,PNM-C32083RVQ_250514_EN_cyclonedx.json | 2026-08-13 |
Firmware
| Categoría | Nombre del archivo | Última actualización | |
|---|---|---|---|
| Firmware | CloudConnector_v_CV5_2_16_05_20260805_hva_prod.zip | 2026-08-18 | |
| Firmware | PNM-C32083RVQ_26.02.01_20260702_R1465.zip | 2026-07-24 | |
| Firmware | WiseAI_v_PNM-C34404RQPZ_26_02_01_20260507.zip | 2026-07-24 |
Accesorios
SBP-250C
Mounting Hole Cover
SBP-250HMW
Hanging Mount
P Series
PNM-C19183RVTP
Cámara con IA, fija de 5 MP y 3 canales + PTZ de 4 MP con zoom óptico de 18x
PNM-C16083RQZ
4MP x 4CH Multi-directional Camera
PNM-C32083RQZ
8MP x 4CH Multi-directional Camera
PNM-C16013RVQ
4Ch mini AI camera
PNM-C32083RVQ
32MP 4K x 4, AI, IR Multi-directional outdoor camera
PNM-C34404RQPZ
4K 4Ch PTRZ + 2MP 40x PTZ AI Camera
PNM-7082RVD
2MP x 2CH Multi-directional Camera
PNM-12082RVD
6MP x 2CH Multi-directional Camera
PNM-C7083RVD
2MP x 2CH AI Multi-directional Camera
PNM-C12083RVD
6MP x 2CH AI Multi-directional Camera
PNM-8082VT
Cámara multidireccional H.265 de 2 MP x 3 canales
PNM-9085RQZ1
20MP, IR PTRZ, cámara multidireccional
PNM-9084RQZ1
8 MP, IR PTRZ, cámara multidireccional
PNM-9084QZ1
Cámara de red multidireccional PTRZ de 4 canales y 10 MP
Elige mejor. Úsalo de forma más inteligente.
Desde la selección del producto hasta la implementación, el aprendizaje y el soporte continuo, proporcionamos las herramientas y recursos que necesita para sacar el máximo partido a Hanwha Vision